Frisk

Éste personaje no posee género . Se refiere como "ellos" al igual que aparece en el juego como es el deseo de Toby Fox de conservar el significado y contenido del juego como él lo ha propuesto.

Frisk es el personaje , cuyo nombre solo se revela al final de la Ruta Pacifista (la verdadera). Es uno de los ocho humanos que llegan al Mundo subterráneo en el Monte Ebott. Undertale explica el viaje de Frisk en el Subsuelo, hasta el castillo de Asgore, donde se encuentra la barrera para huir.

 Chara

Chara se refiere al nombre en el que el jugador elige en la selección de nombres para identificarse a sí mismo en el juego. Pero, el personaje no es controlable a lo largo del juego.

Es el primero de los ocho humanos que han caído en el Mundo Subterráneo en el Monte Ebott. Hijo/a/e que Toriel y Asgore tomaron en adopción al caer en el Underground, tomándole Asriel como hermano/a/e. Hace una única aparición al final de la Ruta Genocida del juego

 Sans 

Sans es un esqueleto un tanto bajo y de huesos grandes, lleva una sudadera con capucha y una chaqueta de color azul, que esta desabrochada durante todo el juego, sus pantalones son cortos, negros y zapatos deportivos blancos y aveces unas zapatillas caseras de color rosado.

Siempre tiene una sonrisa tiene pupilas blancas que desaparecer cuando habla en tono serio. Su ojo izquierdo comienza a brillar con un color azulado y amarillento.

 Papyrus 

Papyrus es un esqueleto alto,sus huesos son mas delgados y rectos que los de su hermano . Siempre esta sonriendo la mayor parte del tiempo y sus ojos no poseen pupilas (aunque en ocasiones se muestra con grandes ojos al sorprenderse).

Viste un disfraz hecho a mano al que le llama "traje de batalla", el cual está compuesto por una pieza blanca con bordes dorados (y con un símbolo muy parecido al de Starmen de la serie Mother ), una bufanda roja alrededor del cuello, guantes rojos (con bordes dorados), calzoncillos azules con un cinturón dorado,y altas botas rojas.

Toriel

Toriel es una Jefe Monstruo, además de ser una de los personajes principales de Undertale es la Guardiana de Las Ruinas,es la ex-esposa de Asgore , madre adoptiva de Frisk(Y también Chara) y madre biológica de Asriel.

Toriel es una monstruo muy amable y maternal que realmente se interesa por el jugador y su bienestar. Tiene también una personalidad dura, como se puede notar en su negativa a permitir al jugador salir de las ruinas y en su fría relación con Asgore.

Asgore

Asgore es el gobernante del Subsuelo, y de todos sus habitantes, los monstruos. Es el ex-esposo de Toriel, padre biológico de Asriel, y el penúltimo jefe final de la Ruta Neutral.

Asgore es un Jefe Monstruo, tiene una melena rubia y patas además de dos grandes cuernos .

Lleva puesta una armadura, una capa azul grisáceo, y unas hombreras amarillas. Tiene una pequeña corona que lleva en la cabeza, y posee un gran tridente de color rojo.

                                                                                       Asriel

Asriel es el príncipe de los monstruos: el hijo biológico de la reina Toriel y el rey Asgore, su hermano adoptivo es Chara, y su verdadera identidad es la de el personage Flowey.

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